Înainte de a se alătura unor formaţii cunoscute de rock, Johnson a mai cântat în grupuri mici din Baltimore. Vocea lui "P-Nut" era una deosebită şi uşor de recunoscut, au spus cei care au performat alături de el pe scenă.
"O altă legendă a muzicii rock şi funk a murit. Le trimit condoleanţele noastre familiei şi prietenilor lui", au spus foştii colegi de trupă a lui Robert “P-Nut” Johnson.