Cele două părţi au semnat în total 34 de acorduri în cursul vizitei lui Castro la Moscova - prima vizită a unui lider cubanez de la finalul Războiului Rece.
Rusia a decis, printre altele, să acorde Cubei un împrumut pentru cumpărarea de produse din Rusia, dar suma totală nu a fost dezvăluită. "Vizita dumneavoastră în ţara noastră deschide o nouă pagină în relaţiile ruso-cubaneze", a spus Medvedev.
Rusia a fost sprijinul Cubei în timpul Războiului Rece dar relaţiile s-au deteriorat după căderea URSS, în 1991. În ultimele luni, ambele ţări au depus eforturi pentru ameliorarea relaţiilor.
Companiile petroliere ruse doresc să foreze în apele Cubei, iar armata rusă a discutat despre cooperarea cu forţele aeriene cubaneze.
"Este datoria noastră să facem paşii necesari pentrru consolidarea relaţiilor noastre în toate domeniile", a spus Raul Castro.
Raul este fratele lui Fidel Castro, fostul preşedinte cubanez care nu a mai fost văzut în public de când a suferit o operaţie, în iulie 2006.
Comerţul Rusia-Cuba a fost de 239 milioane de dolari în primele 11 luni ale lui 2008, în creştere cu 26% comparativ cu aceeaşi perioadă a anului 2007, potrivit Kremlinului.