La turneul final din 2010 s-au calificat câştigătoarele celor 7 grupe preliminare, Ucraina, Spania, Cehia, Italia, Belgia, Portugalia şi Rusia, plus cele mai bune patru echipe clasate pe locurile secunde, acestea fiind Azerbaidjan, Belarus, Slovenia şi Serbia. Cea de-a 12-a echipă calificată este, Ungaria, ţara organizatoare.
România a terminat grupa din care a făcut parte tot pe locul 2, dar a avut doar 5 puncte, după ce a obţinut o victorie (4-3 cu Olanda) şi două rezultate de egalitate (3-3 cu Andora şi 2-2 cu Ucraina). Toate celelalte 6 formaţii clasate pe locurile secunde au avut un punctaj mai bun decât tricolorii, iar departajarea lor s-a făcut la golaveraj.
Turneul final al Campionatului European de Futsal din 2010 va avea loc în perioada 18-30 ianuarie, în Ungaria.