Începătorul Tim Kopra, aflat la prima sa ieşire în spaţiu, şi veteranul Dave Wolf, aflat la cea de-a cincea, au montat piesele de legătură care vor permite instalarea ultimului tronson al laboratorului japonez Kibo. Modulul a fost scos din cala navetei cu ajutorul unui braţ robotic şi preluat de braţul robotic al Staţiei Spaţiale Internaţionale.
Cei doi astronauţi au ieşit în spaţiu cu 20 de minute întârziere şi au avut probleme de comunicare din cauza electricităţii statice care a bruiat semnalul. Endeavour, care a fost lansată miercuri de la Cape Canaveral, statul Florida, într-o misiune care va dura 16 zile, a andocat sâmbătă la Staţiei Spaţiale Internaţionale.