Voinea a fost un jucător emblematic al Progresului București, între anii 1961 și 1965, și al echipelor Siderurgistul Galați, Metalurgistul București și Granitul București.
Marin Voinea "Cărămidă" a jucat trei partide la nivel internațional pentru România. A marcat două goluri chiar la debut, într-un amical care s-a încheiat cu o victorie cu 4-0 împotriva Marocului.
De asemenea, a mai evoluat într-o înfrângere cu 0-6 în fața Spaniei, în calificările pentru Cupa Națiunilor Europene din 1964.