Potrivit b1.ro, Petcu este cunoscut drept un apropiat al fostului ministru de Interne Carmen Dan. Acesta a fost schimbat printr-o decizie a premierului Viorica Dăncilă, publicată în Monitorul Oficial pe 14 august.
Adrian Petcu a coordonat, din octombrie 2018, Direcţia Generală pentru Relaţiile cu Instituţiile Prefectului, Direcţia Generală de Paşapoarte, Direcţia Regim Permise de Conducere şi Înmatriculare a Vehiculelor, Instituţiile Prefectului. Petcu a fost și prefect de București, fiind înlocuit de Speranța Cliseru.