În 2005, Călinescu și-a pierdut soția, bolnavă de cancer la gât. Ana Maria Călinescu a murit chiar în ziua în care împlinea 47 de ani. Tragedia l-a copleșit pe fiul mai mic al soților Călinescu, cu atât mai mult cu cât ambii bunici din partea tatălui au fost răpuși și ei, la numai două luni distanță unul de celălalt, de cancer. Luca s-a sinucis în 2012, la numai 24 de ani, într-un hotel din Praga.
Petru s-a însurat, în cadrul unei ceremonii discretecu Simona, director executiv al unei companii. Cei doi sunt nedespărțiți, iar Petru o prezintă pe soţia sa drept doamna Călinescu.
De curând au fost împreună şi la una din edițiile show-ului “Uite cine dansează!”, de la Pro TV.