Voinescu a trecut în rezervă în august 2020, iar plecarea sa a ridicat numeroase semne de întrebare. Voinescu nu avea vârsta de pensionare, nu împlinise încă 57 de ani și nu se retrăgea pe 1 decembrie, când, anual, se fac decorări, avansări și treceri în rezervă.
Chiar venirea sa în această funcție a fost una controversată. Ar fi primit-o drept moștenire de la predecesorul său, Gioni Popescu, nașul său, care l-a făcut responsabil de Direcţia Financiară a SRI. La pensionarea lui Gioni Popescu, în aprilie 2005, Voinescu a fost numit director adjunct al SRI, responsabil de finanțele serviciului, funcție păstrată până în 2020. La câteva săptămâni distanță, Florian Coldea a devenit numărul 2 în SRI, numit de Traian Băsescu. Carierele celor doi au mers umăr la umăr o bună perioadă de timp. Timp de 15 ani, generalul Voinescu, economist cu doctorat în finanțe, a supervizat traseul banilor în serviciu și toate achizițiile făcute.
Înainte de această funcție, lui George-Viorel Voinescu i-a fost acordat, în 2007, gradul de general de brigadă, în 2012 a fost înaintat în gradul de general-maior, iar în 2014 a fost înaintat în gradul de general-locotenent. În plus, a deţinut diferite funcţii de conducere în cadrul Inspectoratului pentru Prevenirea şi Combaterea Terorismului şi al Direcţiei Financiare a Serviciului Român de Informaţii.
Imediat după plecarea din SRI, George Voinescu a fost numit director de cabinet al preşedintelui ASF. Aici a rămas timp de 3 ani, când a avut loc o revoltă generală și sute de angajați ai autorității au amenințat vor acționa în instanță dacă nu își vor primi primele.
Potrivit declarației sale de avere, Voinescu deține 4 terenuri obținute prin moștenire, un apartament în București, o casă în județul Argeș pe care de asemenea a moștenit-o și un autoturism din 2020. În conturi, el declară că are peste 175 de mii de lei și aproximativ 3 mii de euro.
Totodată, Voinescu încasează aproximativ 2.000 de euro din titlurile de stat și primește o pensie de la SRI în cuantum de 40 de mii de euro anual, adică peste 3 mii de euro lunar.
