RS-24 Yars este o variantă modernă a seriei de rachete Topol-M, proiectată pentru înlocuirea rachetelor vechi UR-100N și poate transporta în același timp 10 încărcături independente. Prima testare a acestui tip de rachete a avut loc 29 mai 2007, pe poligonul Kura și a fost făcută publică ca urmare a intenției SUA de a instala scuturi antirachetă în Europa. În prezent, forțele armate ale Rusiei au în dotare 110 rachete RS-24 Yars: 90 cu bazare mobilă și 20 cu silozuri.