Mihai I este stră-strănepotul reginei Victoria a Marii Britanii. Legăturile celor două familii regale au început în 1893, când principele Moștenitor Ferdinand s-a căsătorit cu Principesa Maria. Așadar legătura de rudenie dintre Mihai I și Elisabeta a II-a este de gradul 3. Cei doi au avut de-a lungul domniilor, mai multe întâlniri majore.
Cea mai importantă a fost la nunta dintre prințesa moștenitoare a Marii Britanii, Elisabeta, și ducele Philip. Regele Mihai a plecat la Londra, însoțit de Regina-mamă Elena.
"În fiecare zi au fost văzuți sosind mai mulți invitați de seamă. Pilotând propriul avion, Regele Mihai al României a ajuns pe aeroportul din Londra însoțit de mama sa, Regina Elena. Așadar doi reprezentanți dintr-o altă familie regală europeană", anunța presa vremii.
La acest eveniment Regele Mihai a cunoscut-o pe cea care avea să-i devină soție, Principesa de BourBon-Parma. Ana și-a însoțit părinții la Londra, cu toții fiind invitați la căsătoria principesei Elisabeta.
De altfel, Regele Mihai a avut o relație apropiată și cu Prințul Consort Philip, fiind veri la rândul lor. Cei doi au petrecut mai multe vacanțe în România, la Mamaia și la Sinaia.
Un alt eveniment la care Regele Mihai a întâlnit-o pe Regina Elisabeta a fost nunta Principelui Charles cu prințesa Diana, din 1981. După acest eveniment, familia Regală a revenit abia în 1997 la Londra pentru festivitățile Nunții de Aur a Reginei Elisabeta a II-a și a Ducelui de Edinburgh.
Regele Mihai și Regina Ana au luat parte în 2002 la funeraliile Reginei-mamă a Marii Britanii și, în același an, în noiembrie, însoțiți și de Principesa Margareta și Principele Radu, au făcut a doua vizită regală la Londra, unde au fost primiți de suverana britanică la Palatul Buckingham.
În 2011 Regele Mihai, Principesa Moștenitoare Margareta și Principele Radu au luat parte la căsătoria Principelui William, cu Kate Middleton, actuala Ducesă de Cambridge.
Una dintre ultimele întrevederi dintre Mihai I și Regina Elisabeta a avut loc în 2012, la Jubileul de Diamant al Reginei. Regele Mihai s-a bucurat de aprecierea personală a suveranei britanice. Drept dovadă stă această poză în care a stat în dreapta Elisabetei a II-a la fotografia de grup a capetelor încoronate din toată lumea.
Relația apropiată dintre cele două familii continuă prin întrevederile dese dintre Principesa Margareta și moștenitorul tronului britanic, prințul Charles.
